Geboren in Lindenberg (Mark Brandenburg), trat er nach kurzem Wirken in der Öffentlichkeit durch Vermittlung von Spener mit dem Werk von August Hermann Francke in Halle in Verbindung. Hier gründete er im Jahre 1710 die nach ihm benannte bekannte Bibelanstalt, deren Ziel es war, durch Herstellung möglichst billiger Bibeln zu einer größeren Verbreitung der Heiligen Schrift beizutragen. Die erste Ausgabe des Neuen Testaments erschien im Jahre 1712, die ganze Bibel, zum Preise von 9 Groschen, im Jahre 1713.
Nach dem Tode Cansteins wurde die Bibelanstalt mit den Franckeschen Stiftungen verbunden. Die „Geschichte der Cansteinischen Bibelanstalt“ veröffentlichte O. Bertram (1863).
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