Er war 1862 bis 1878 Preußischer Minister des Innern. 1852 begann er seine diplomatische Laufbahn, war Generalkonsul in Antwerpen und Warschau und nahm im Rang eines bevollmächtigten Ministers an der ostasiatischen Expedition 1859 teil. Dabei knüpfte er in China, Japan und Siam Freundschaftsbeziehungen für Preußen an und schloß Handelsverträge. Lange Zeit war Eulenburg eine wichtige Stütze Bismarcks, z. B. bei der Assimilierung der 1866 neu erworbenen Provinzen. Später kam es zum Bruch mit dem Ministerpräsidenten. Die von Eulenburg geplante Liberalisierung der preußischen Verwaltung scheiterte.
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